Avto vzmetenje se lahko razdeli na neodvisno vzmetenje in samostojno vzmetenje.
Strukturna značilnost neodvisnega vzmetenja je v tem, da so kolesa na obeh straneh povezana z integralno opol, kolesa skupaj s osko pa so povezana z okvirjem (ali telesom) preko elastičnega vzmetenja. Ko bo eno kolo skočilo zaradi neusmerjenih cest, bo neizogibno povzročilo, da se drugo kolo zamahne v prečti ravnini avtomobila, zato se temu reče neodvisen vzmetenje.
Strukturna značilnost samostojnega vzmetenja je, da se izklopi. Kolesa na vsaki strani se lahko povežejo na okvir (ali telo) ločeno skozi elastično vzmetenje. Kolesa na obeh straneh lahko skočijo neodvisno, ne da bi vplivala drug na drugega, zato se imenuje Neodvisna vzmetenja.
